在青岛西海岸新区金滩啤酒城，这里的气氛和气温一样火热，两台色彩清新的机器“清洁工”不知疲倦地走在干净的地面上。

它们是西海岸无人驾驶研究所研制的5g无人驾驶清扫车，正在进行诞生以来的首次“社会实践”。

“宝贝，看，这个大机器人自己在扫地！”近日，来自四川的王紫玉女士被啤酒文化馆一楼正在工作的无人驾驶清扫车所吸引。她赶紧让5岁的女儿看看。

记者看到，这辆无人驾驶的扫地车有一个圆圆的“桶”形身材，身穿绿白相间的“工作服”，头上有一个巨大的显示屏，踩着一组灵活的万向轮，脸上三只小眼睛闪闪发光。它坚固而灵活。它可以在人群中自由行走，经过的地方地面干净。

“我们研发的无人驾驶清扫车具有很强的清扫能力，集地板清洗、烘干、推尘、吸污、除菌、降灰等多项商务功能于一体”，青岛文登通科技有限公司品牌总监李俊强告诉记者，“这款清扫车可以实现动态目标监控、障碍物分析、先停车后盘旋、自主规划新路线。传感器系统可以确保安全。“

”这种清扫器与我们家使用的清扫机器人类似，但不同于依赖碰撞的随机路径规划方法。通过预先输入清洗区域的地理信息，规划最佳清洗路径，提高清洗效率。同时，我们采用了自己优化的更先进的避障算法，使其工作更智能、更安全、更高效。”青岛文达通科技有限公司技术总监王伟解释说。

在新时代物业服务有限公司金滩啤酒城项目网格员陈诺的现场操作下，记者看到，通过触摸屏的选择，这款清扫车可以实现推尘和洗地两种清扫方式。选择后会出现任务界面，可以选择预先规划好的地图线，高效地进行自动清洗工作。

“我扫描这个区域需要两个小时，机器人甚至可以自己扫描和清洗至少一个多小时。”现场清洁人员臧义霞笑着说，“清洁效果非常好。”

“从7月份开始，我们刚刚进行了5g无人驾驶清扫车的首次实际操作。目前看来，一辆清扫车能完成6名清洁工的手工工作，一次收费能工作6小时，每天清扫两次，总清扫面积达3000平方米，“在李俊强看来，无人清扫车取代人工、节约成本、提高效率的未来并不遥远。

另一辆5g无人驾驶清扫车成为许多游客的目标。记者看到，这款扫地车外形比较‘车’，车轮、车灯，但前轮位置已经换成了两个清洁刷。”双刷的清洗宽度为100厘米，以保证清洗质量，避免二次扬尘污染。”李俊强说。

在观察室里，清扫车在花坛之间灵活地运行，清扫花坛的缝隙，巧妙地避开许多凸起的路缘石，似乎比以前的清扫车更灵巧。”这台清扫车是我们利用5g通讯技术，遥控实现清扫工作的。”李俊强解释道。

原来在酒吧门口的球形小屋里，有工作人员坐在遥控清扫车上。当记者走近“5g泡泡小屋”时，看到一名工作人员坐在游戏机驾驶室的控制台上进行遥控操作。他手里的方向盘也像一个带按钮的游戏手柄。他面前是一个由三块屏幕组成的观察台。

“这个遥控操作就像一个大型赛车游戏。只要你有驾驶经验，操作就很简单。这三个屏幕分别显示了车身前部、左侧和右侧的实时场景。

“啤酒城配备5g基站。通过5g智能终端，我们可以将5g信号转换成与扫频器互联的网络信号。由于5g通信几乎没有延迟的特点，我们可以将人体传感器捕捉到的图像实时传输到屏幕上，并及时实现控制室工作人员的远程控制操作，“李俊强说，这种操作模式可以补充地理信息空白时无人驾驶清扫车临时路线的清扫工作，也可以实现恶劣环境下的专项清扫工作。”司机无需到现场即可实现远程操作，这也是我们在5g时代对网络应用的创新探索。”

两种扫车模式相辅相成。除了智力，他们还表现出“机器清洁工”的力量。

无人驾驶清扫车用了两年多时间才交上答卷

“5g无人驾驶清扫车是青岛西海岸无人驾驶研究院的首款产品”，作为技术骨干，王伟全程参与扫地机研发，“我们与长安大学微电子与机械自动化团队合作，基于非对称核双卷积神经网络和网格遗传算法两种避障算法，我们进行的优化更加符合我国西海岸的实际需要和产业需求，使我们的清扫车更加智能化，”王伟说，“这使得我们的研发产品在国内处于领先地位。”“目前，在无人驾驶领域有两个分公司。一个是驾驶中的无人驾驶，一个是清洁环保中的无人驾驶”，李俊强告诉记者，西海岸无人驾驶研究院是由瑞源集团和国内四所高校的专家团队共同成立的。瑞源集团在西海岸拥有较为完善的社区管理体系。依托社区基础，环保无人值守的降低劳动力成本和提高效率的领域已成为关注的首要对象。早在两年前，我们就开始关注清洁环保无人驾驶领域。”

5g时代即将到来。该研究院充分考虑了5g技术的应用、探索和实践，利用5g高传输速度的优势，巧妙地补充了目前无人驾驶行业的不足，引领了国内同领域的研究者。”一切都是为了实际应用。基于这一原则，我们在无人驾驶领域取得了新的突破，创造性地将5g应用融入无人驾驶领域，开启了思维的春天，看到了未来的无限可能。”。

经过两年多的努力，研发团队终于取得了令人满意的成果。经过一段时间的“社会实践”，扫地车集成了深度学习、机器视觉、物联网、GPS、自动化、智能传感等核心技术以及5g新一代通信技术，实现了‘车路人’联网协作，性能优异。”目前看来，清扫车的清洁度、工作时间、清扫范围、核心算法的实际测试等方面都达到了我们的预期，“王伟说，在实践过程中，考虑到其他一些实际需要，我们将继续完善清扫车。”

西海岸无人驾驶技术开始向前发展

从服务社区的初衷出发，最终将投入社区应用。

据王伟介绍，两种模式的清扫车在任务结束后会自动生成任务报告，并发送到主管邮箱，这样清扫面积、用水量、用电量等信息一目了然。”通过高效、自动化，尤其是数据的智能化优势，可以帮助物业公司获得准确的保洁工作数据，进行经营管理的战略分析。推动整个物业清洁行业实现智能化、数据化的革命性升级。”王维道说：“经过一段时间的实践，我们将把更加完善的产品投入到社区应用中，解放人力，提高效率，为智慧物业、智慧社区而努力。”，大型公园等场景将采用5g无人驾驶清扫车。

引导和延伸，通过类比学习。这种无人驾驶技术的实践将在未来融入到农业机械生产中。”随着我们自己的无人驾驶技术在清扫车上的试验，农业机械生产也有着无限的可能性