搅拌机的舵机可分为几种类型。最常见的是齿轮齿条转向机和循环球转向机。齿轮齿条式转向系统已迅速成为密炼机和小型密炼机常用的转向系统。其工作机理非常简单。搅拌机的齿轮齿条组用金属管包裹。齿条的每个齿端伸出金属管，并用拉杆连接在一起。小齿轮与转向轴相连。转动方向盘时，齿轮转动，带动齿条运动。搅拌机机架每个齿端的横拉杆连接到转向轴的转向臂上。

目前许多搅拌机采用循环球转向系统。车轮的拉杆与齿轮齿条式转向系统略有不同。搅拌轮的拉杆与齿轮齿条转向系统略有不同。循环球系统的动力转向原理与齿轮齿条系统相似。其辅助动力还通过向金属块的一侧注入高压液体来提供。