当半挂车在野外或远离维修地点行驶，底盘部件损坏时，针对不同情况，可采取以下应急措施将车辆开到维修条件允许的地方。

当制动杯膨胀时，将膨胀的制动杯在热水中浸泡10-20分钟，除去制动杯中的油，使制动杯恢复到原来的尺寸。

如果制动缸漏制动液或缸管断裂，在缸管接头处用铁皮或铜皮做一个小垫块堵住管子，然后拧紧螺钉压平或弯曲断口，以防止泄漏，使车轮不能用于制动。但这样做可能会导致单边制动，因此驾驶时要注意安全。

离合器摩擦片烧蚀打滑，烧蚀程度较轻的摩擦片可以倒装使用。如果烧蚀严重，可用几层棉布或帆布（厚度应与原摩擦片相同），用钢丝或铁丝穿过钢板上的孔固定。开车时，起步要平稳，换挡要快。

如果保险杠上的横拉杆球头或其他不影响行程的地方断裂，则拆下与球头总长度相似的螺钉以更换断裂的球头。安装转向节臂和螺母后，用锤子铆接螺钉外露部分。

如果三轴车的差速器齿轮损坏，如中、后桥差速器中的任何一个，可以拆下传动轴和车轴的半轴继续移动。如果前差速器损坏，拆下轮毂连接板并继续移动。