（1）单车式：汽车吊安装在汽车（或自卸车、格栅车、平板车等）上，具有灵活性和安全性的特点，而装载量、起重量和作业范围较小。适用于路况差、道路窄、弯道急、起重能力和作业范围要求低的场合。

（2）半挂车型：汽车起重机安装在半挂汽车上，半挂汽车只有在半挂牵引车牵引下才能移动，一般需要半挂牵引车为其液压系统提供动力。液压系统油管的快速接头对接在半挂车的前部，油管的长度应根据半挂车的转弯半径预留。特点是拖拉机可作他用，实现一车多用（落挂）；拖拉机车重大；起重机起重能力大，作业范围大，但机动性差；适用于路况好、载重大的场合容量、起重量和操作范围。

（3）半挂牵引车型式：牵引车上安装汽车吊。受后拖车辆（半挂车）的限制，一般配备折叠式汽车吊，具有起重量大、机动性和灵活性高、独立使用、对被拖车辆要求低的特点，适用于短距离、多货物运输和装卸。