压缩式垃圾车上的ECU俗称汽车电脑，英文名为electronic control unit。实际上，它是一台汽车用单片机。

ECU的工作原理是由传感器输入电路、微机和输出执行电路三部分组成。各种传感器将信号传输到输入电路，输入电路对信号进行滤波，将其转换成数字信号，再传输到微机。微型计算机计算处理后的信号并将结果发送给输出电路。输出电路将微机传送的数字信息放大，根据需要将部分信号转换成模拟信号，驱动受控调节伺服元件工作。

压缩垃圾车还有其他ECU，如ABS系统、四轮驱动系统、自动变速器系统、安全气囊、带记忆的座椅控制系统、自动大灯（带随动）等功能都离不开ECU的支持。可以说，现代汽车离不开ECU！

ECU与普通单片机一样，由微处理器、存储器、I/O接口、模数转换器、整形、驱动等集成电路组成。ECU的功能是通过各种传感器来计算车辆的行驶状况，从而控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等参数。此外，ECU还具有故障自诊断和保护功能。当系统发生故障时，它能自动将故障代码记录在存储器中，并利用保护措施从上述固有程序中读取更换程序，以维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。