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随着载重汽车技术的不断引进和发展，以及目前国内车辆的运输环境，车辆的悬架系统越来越复杂和多样化，如普通拖拉机常用的平衡悬架，其中小推力杆有多种形式。
平衡悬架有两种类型：I型和V型。最常见的平衡悬架类型是什么？
平衡悬架是指通过油（或空气）和杆（或梁）将左右车轮或前后车轮（或后桥）连接起来，以达到力的平衡，减少垂向载荷的变化在不平路面上相邻两个车轮（或左右车轮）上，使车轮有较好的接地，提高车辆的通过性和行驶稳定性。
平衡悬架的两种常见形式？
平衡杆（推力杆）的功能：防止轴位移 Ⅰ型推力杆结构简单，受力集中，但主要能防止中、后轴前后位移，对车轴左右位移影响不大。但由于其结构简单，对关键连接件的要求较低，目前得到了广泛的应用。 V型推力杆受力平衡，装配精度高 但与I型推力杆相比，V型推力杆对装配精度和关键连接件的精度及强度要求较高。同时，由于货车工况恶劣，如果V型推力杆密封不好，砂粒等颗粒容易进入上部球座，加速了球面滑动轴承总成的磨损，导致整个总成的性能退化，使用寿命大大缩短。 V型推力杆连接形式：有水平销连接和垂直销连接。V型推力杆对其本身的结构和构架提出了更高的要求。根据V型推力杆和轴连接件的结构，国内常见的有水平销连接和垂直销连接两种。 十字销连接，从结构图可以看出，V型推力杆大端通过十字销和橡胶衬套连接，其结构与I型推力杆更为一致。 根据其结构特点，道路运输车辆在路面颠簸、车桥上下跳动较多的情况下具有较好的性能。例如，有些运煤拖拉机需要经常爬煤堆，所以这种结构比较适合。垂直销连接https://pic.zyqcs.com/nimg/pijsnxk0rj5.jpg“ALT=”拖拉机的推力杆有多长？不同推力杆的比较“class=“wp-image-27827”/>
相对而言，从支点的角度来看，公路车辆的受力相对均衡，竖销的稳定性可以得到较好的保证，但桥梁的上下幅度不大，主要用于大型拖拉机和高速物流车辆。推力杆的其他结构https://pic.zyqcs.com/nimg/smvm3hegcr1.jpg“ALT=”拖拉机的推力杆有多长？不同推力杆的比较“class=“wp-image-27828”/>除了这三种常见的结构外，为了满足国内对轻量化的需求，还有很多厂家推出了带安全气囊的悬挂系统。这种推力杆的结构为Ⅰ型，但其位置与轴平行。
直线平行上推力杆
