在力学方面，U型吊臂更为稳定，因此起重机的设计载荷最强。

目前在售汽车起重机的臂架部分包括：U形臂、六角臂、下六角臂、C形臂和八角臂。其实，不管吊杆段是什么，只要是正常操作，基本上没有风险。

徐工K型、M型起重机采用六角臂，起重机伸缩同步；徐工G型起重机采用下六角臂，采用最新技术，起重机伸缩同步；徐工n型起重机采用C型臂，支持单臂双出；三一起重机、宏昌天马起重机采用八角臂，单挑双臂支撑；成立威龙、成立威龙起重机采用U型臂，起重量大，性价比高。

U型臂的特点是，越靠近U型臂截面，臂架的横向弯曲刚度和扭转刚度越好。在相同截面积和相同应力的情况下，U形截面吊杆的抗变形能力大大提高。U型臂大多采用轻量化、高韧性钢设计，起重臂稳定、倍增。