首先，行车制动系统（脚制动）

行车制动系统通常称为脚制动。它是制动系统中最重要的装置，承担着绝大部分的制动任务。按工作介质可分为气压制动系统和液压制动系统。一般家庭轿车和小型轿车使用液压制动，而大型公共汽车和卡车使用气动制动-它不会移动。其工作原理基本相同。当我们踩下制动踏板时，踏板力通过制动总泵和制动分泵转化为车轮制动力，使汽车减速直至停车。

评价车辆制动性能的主要指标有三个：制动效率、制动效率的恒定性和制动时的方向稳定性。在实践中，我们通常用制动距离来衡量，即汽车从100公里/小时到零的距离。一般来说，汽车的制动距离约为40米。影响制动距离的因素包括车轮与地面的附着力、车轮的制动力等，如果制动系统中的工作介质缺失，如制动油不足、气压不足等，制动系统将不能正常工作，严重时制动失效。

为了提高制动系统的可靠性和安全性，汽车通常采用双回路制动系统，即将制动管路分为两部分，分别控制前桥和后桥的制动。如果一套管路泄漏，另一套仍起制动作用，防止汽车制动失效。此外，随着电子技术的发展，许多制动辅助系统被添加到制动系统中，如ABS、EBD、CBC、EBA、BAS、TRC、HAC和auto hold）这些系统要么增加制动力，要么在制动时保持车身的稳定性。总的来说，这有利于提高行车制动系统的安全性和可靠性。

第二，驻车制动系统（手刹）

驻车制动系统的作用是在车辆停稳后使车辆保持稳定，避免车辆在斜坡上停车时因滑行而发生事故。在这种制动系统中，采用液压制动的小型车和采用气压制动的大型车有很大的区别。

首先，让我们开一辆带液压制动的小车。以汽车为例。汽车上有机械手制动器和电子手制动器两种，它们都是通过控制两个后轮制动卡钳来实现制动的。机械手制动主要依靠人力。当汽车停止时，我们拉起手制动杆，驱动拉索将刹车片和制动盘夹在车轮制动器中，产生制动力，防止汽车自行滑行。电子手刹是在机械手刹的基础上发展起来的，它的制动方式没有改变，但控制方式由机械拉杆变成了机械拉杆它变成了一个电子按钮，它的操作更加简单省力，更好地利用了车内空间。因此，近年来，电子手刹的发展极为迅速，有取代传统机械手刹的大趋势。

让我们看看那些配备气压制动的大型汽车。这种车的驻车制动采用强弹簧驻车制动，俗称“空气制动”。后轮上使用的制动缸是强弹簧驻车制动器和行车制动器的组合。汽车正常行驶时，制动系统中的气压压缩强力弹簧，释放驻车制动器。当汽车停止时，被压缩的强力弹簧的气压通过手制动开关释放，强力弹簧弹出，将车轮制动器推到制动位置，汽车停止不动。它的制动力很强。即使汽车满载并停在30%左右的斜坡上，也能可靠地停车。

汽车上还有一个驻车制动系统，称为“中央驻车制动系统”。其驻车制动器一般安装在变速器的输出轴上，并与传动轴连接。停车的目的是通过锁定传动轴来实现的。它一般用于中小型货车，也采用拉力或拉杆控制方式。但是它的制动力比较小，如果传动轴断开，就会完全失效，现在应用较少。

第三，紧急制动系统

很多人可能从来没有听说过车上的紧急制动系统，当然，他们不知道它在哪里。其实，汽车的驻车制动系统同时肩负着紧急制动的功能，不同的系统它们工作方式不同，制动效果也不同。

1号。机械手刹：当机械手刹被拉起时，后轮可以被制动。根据国家标准，当车辆行驶速度低于30公里/小时时，拉起手刹即可停车。所以如果汽车刹车失灵，拉手刹是有用的。不过，如果汽车行驶速度很高，在我们用这个手刹刹住行驶中的汽车时，一定要注意不要一下子把刹车手柄往上拉，而是要用手按住手柄的释放按钮，慢慢往上拉，再往下放，再往上拉，再往下放多次，直到停下来汽车的速度下降了。如果你把手刹拉到最上面，汽车的后轮会突然抱死，汽车会摆动尾巴。这种情况极难挽救。这辆车容易侧翻，非常危险。还有一种是突然拉死的手刹，巨大的制动力会作用在刹车拉索上，有可能把它拉掉，那么手刹也就完全失去了功能。这种紧急制动控制模式也适用于中央驻车制动系统，但效果有限。

2。电子手刹：电子手刹具有非常重要的功能，即动态紧急制动功能。如果汽车的刹车突然失灵，只要按住电子手刹的开关不松手（必须按住，不能只拉一次），我们就可以对汽车进行紧急刹车。注：此时车辆的制动不是机械驻车制动，而是整车液压制动。此时，制动系统利用ESP控制单元将四个车轮全部制动，制动力略小于全力制动。当车辆接近静止状态（车速小于7km/h）时，可直接使用电子手刹进行sl制动