众所周知，起重机的一个重要组成部分是动力输出装置。取力器是小型起重机的重要组成部分，它主要从底盘变速器中吸取动力，驱动液压泵，将运载车内燃机的动力传递给变速器，再从变速器中间轴中取出动力，液压泵通过专用传动轴驱动，将压力油供给起重机的其它部位进行操作，从而完成起重作业。其实，起重机主要是根据物理杠杆原理，在一定范围内通过垂直和水平升降来搬运重物。一般来说，它主要用于提升重物。有时，它也可以用适当的提升工具提升散装材料和液体材料。

起重机取力器的工作原理（操作方法）：

I.内燃机启动后，取力器控制装置首先需要低速运转一段时间，待内燃机温度和润滑油压力正常后，动力输出与其它部件一起工作。当您需要驱动液压泵时，需要打开动力输出装置的电源开关，然后踩下离合器踏板。当您看到动力输出的指示灯12亮时，表示液压泵已开始工作。此时液压泵的转速只能由上驾驶室控制，下油门踏板没有作用。当需要停止液压泵时，需要踩下汽车驾驶室的离合器踏板，然后将变速取力器开关转到off位置，取力器指示灯熄灭。此时，汽车的油门踏板将恢复控制发动机转速的功能，起重机可以移动。

2。手动取力器主要用于轮式起重机上。取力器通过螺栓安装在起重机变速器的取力窗上。它主要通过驱动塔架齿轮上的大齿轮和传动副轴的动力输出齿轮，通过三轴变速箱进行啮合。发动机的动力主要通过驱动塔的齿轮输入，然后通过中间轴和主轴的齿轮传递，最后通过主轴的连接法兰输出，最后通过万向传动轴驱动液压泵。用换档杆移动拨叉轴，使滑塔齿轮移动，完成换档（组合）和换档（分离）。

当起重机运行时，必须将液压泵从发动机上断开。对于取力器的组合控制，有的在驾驶室采用拉杆操作，即手动合、分；多数采用电磁控制，使取力器合、分。

目前国内取力器大多用于自卸车，对取力器的要求比较单一。在欧洲、北美等国家，由于特种车辆对取力器的要求很高，取力器厂家会设计多输出或带离合器的取力器，以提高起重机的多功能操作