固定式牵引座椅是目前应用最广泛的一种。其支架固定在牵引车车架上，牵引座在支架上允许一定的自由度。单自由度牵引座又称单轴式，即牵引座可绕y轴作不小于15°的纵向摆动。这种结构具有列车运行时横向稳定性好的特点，主要用于大型集装箱、高货站台、散货等一般道路运输的半挂汽车列车。二自由度牵引座椅又称双轴式，是指牵引座椅不仅具有纵向倾斜的自由度，还可以绕x轴作3~7°的横向摆动，以适应不平路面，减少车架的变形。牵引座主要用于越野行驶或重型载货列车运输大而长的货物。支撑连接装置除承受纵向载荷外，还承受和传递垂直载荷，是转向机构。

半挂车对牵引挂接装置的基本要求是可靠的，能保证牵引车与挂车可靠、平稳的挂接，方便、快速的挂接；使车辆具有较好的机动性和灵活性；能将牵引力平稳地传递给挂车，并能吸收列车运行中产生的冲击载荷；具有足够的强度、刚度和硬度，能承受运行中各种力的冲击作用和磨损。

半挂车牵引联结装置的基本型式是牵引座和牵引销的组合。牵引销安装在半挂车车架前部的牵引板上，牵引座安装在牵引架上，并设有分离连接机构和锁紧机构，保证牵引座与牵引销可靠连接或分离。因此，牵引座和牵引销是半挂车中两个非常重要的部件。

牵引销的分类：按形状可分为蘑菇型、十字型、双勺型、“1”型等，按直径可分为50（mm）和90。根据我国标准，牵引销按形状可分为a型和B型，按装配方法可分为焊接型和装配型。其加工材料一般为碳钢和合金钢。牵引座与牵引销互换连接。本实用新型的优点是连接方式简单，易于实现一辆主挂车或多辆主挂车的运输，从而简化运输方式，降低运输成本。