沉船可分为平板沉船和拖车一体沉船。平底船包括带起重机的平底船。带起重机的沉船也属于一拖二沉船。目前，带吊沉船有直臂式和折臂式两种，直臂式起重机有架钢式和全回转式。很多沉船客户买不到一拖二吊的沉船，我知道什么是架筒和全回转。我甚至不知道有齿条气缸和全旋转。这两种起重机的区别是：

如果将起重机细分，其结构包括液压油泵、多路换向阀、起重臂、立柱、支腿等（当然，徐工起重机是国内最好的起重机）。起重机立柱是连接起重臂和车架的重要部件。清障车在起吊货物并左右旋转时，主要靠立柱旋转，立柱旋转分为全旋转和齿条旋转。两者使用的旋转机构相同，因此旋转方式也不同。

全回转起重机的液压元件为回转支承，回转支承转动为回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，无论左右360度均可自由转动。清障车全回转起重机回转支承为圆形，无角度限制。你可以向任何一个方向转弯。我们通常称之为正360度旋转和负360度旋转，这是一种非常好的旋转结构。

机架钢旋转是指起重机油缸带动机架旋转立柱。机架钢的形状是线性的，旋转到一定位置后就不能再选择了。因此，机架钢的旋转范围是有限的。例如，如果回转角度为400度，则意味着当起重机旋转360度时，它可以继续向前旋转40度，但当它达到400度时，它就不能转动。你必须反转才能旋转。

除3.2吨齿条油缸和全回转外，市场上所有徐工起重机均为全回转。用户可以根据自己的需求选择购买哪种车型。购车时，可咨询车价或致电