液压绞车广泛应用于障碍物清除车辆中。它是一个重要的功能部件，通常用于起重和牵引作业。液压绞车从轻到重有多种规格。常用的液压绞车有两种结构形式：蜗轮和行星齿轮减速器。卷扬机由液压马达驱动，通过减速机实现减速和增加输出扭矩的目的蜗轮式液压绞盘结构相对简单，易于制造，传动效率低，生产成本低，一般用于中、轻型液压绞盘，而行星齿轮式液压绞盘结构比较复杂，传动比大，传动效率高，生产成本高，一般用于中重型液压绞盘。在障碍物清除车中，液压绞车大多安装在中间，而侧液压绞车逐渐应用于一些障碍物清除车中。通常，在障碍物清除车上安装一个或两个绞车。根据设计要求，绞车钢丝绳可上下两个方向。为防止钢丝绳乱放，卷扬机应配备压力导绳装置，清障车卷扬机应配备压力导绳装置，钢丝绳的选择和安装非常重要，这关系到车辆的技术和安全性能。因此，清障车卷扬机的安装和使用应注意：（1）安装卷扬机前，检查各部件是否齐全，有无损坏。如果零件有任何损坏，必须在安装前更换。（2） 绞车与连接座或支架的连接应采用机械性能在10.9以上的高强度螺栓固定，以保证足够的连接强度。（3） 绞车安装完毕后，检查液压管路是否接错，离合器合分是否正常，绞车滚筒转动是否正常，是否卡死。（4） 在绞车上缠绕钢丝绳时，将绳头放入卷筒绳孔内，拧紧固定螺钉，使其处于绕绳状态。缠绕4~5圈后，用3~5kn的力将钢丝绳缠绕紧。（5） 钢丝绳进出卷筒时的最大偏转角不应超过3，以防钢丝绳紊乱和卷扬力偏位。停用时，用压绳器将钢丝绳压紧，防止钢丝绳松脱、乱序。（6） 卷扬机安装完毕后，应在重负荷试验前或长时间停机时进行空载操作，以利于电机平稳运行。（7） 起吊重物或牵引时，严禁断开绞车离合器。绞车工作时，钢丝绳应在卷筒上至少保持5圈。（8） 严禁绞车超载，以免损坏绞车，发生安全事故。沉船绞车在使用过程中，有时会出现一些故障。常见现象有：（1）绞车或电机漏油。主要是长期使用。如果密封件损坏或连接螺栓松动，只需更换密封件并拧紧连接螺栓。（2） 绞车离合器分离接合不畅，主要是由于离合器爪错位或离合器控制机构出现问题，转动滚筒使爪对中，检查并排除控制机构故障。（3） 卷扬机工作时，压力不稳定、抖动，主要是由于载荷不稳定和钢丝绳跳绳无序造成的。重新排列钢丝绳就足够了（增加吊钩上的配重，避免空载收绳）。沉船绞车应定期维护保养，以保证绞车的安全使用，延长其使用寿命。绞车箱内润滑油应定期更换，一般每年更换一次。务必检查绞盘和电机有无泄漏。经常检查绞车安装螺栓是否松动，定期检查钢丝绳断丝、磨损、变形情况，定期用润滑剂润滑钢丝绳。如果钢丝绳达到报废状态，必须更换新的。一般情况下，要严格按照规范要求使用、维护和保养卷扬机，使卷扬机和沉船发挥好作用。