1清障车臂架伸缩振动原因：①臂架滑块问题；②伸缩油缸异常故障排除：①臂箱滑动面与滑块之间润滑不足，应加润滑脂；滑块表面变形过大，应更换滑块更换；如果吊杆表面损坏，应打磨表面；②检查处理。

2。清障车伸缩速度慢、臂架无力的原因：①液压动力系统故障；②伸缩机构控制阀、溢流阀故障排除：①检查调整；②拆卸、清洗、调整或更换损坏部件；3。清障车动臂自动回缩原因：①伸缩油缸故障②平衡阀故障排除方法：①检查调整伸缩油缸，更换损坏的部件；②检查调整平衡阀，更换损坏的部件；4。沉船每个吊杆的伸出长度不能补偿。原因：①电磁阀故障；②电路故障排除方法：①清洗机油滤清器，更换电磁铁②检查外部电路故障

5。沉船起升机构运动不连续的原因：①单向阀故障排除方法：①清洗更换

6。沉船落钩载荷失控原因：①平衡阀故障排除方法：①解体清洗

7。沉船起升机构不动作或动作缓慢的原因：①沉船控制阀故障②液压马达故障、平衡阀故障、起升制动故障排除：①检查处理；②弹簧调整更换