平带式起重机清障车主要用于道路救援，如车辆翻车或滑入沟渠，不能直接拖动故障车辆。相反，拖车必须先抬起，放在后板或地面上，然后向后拖或拖到汽车修理厂维修。这是平带式起重机最基本的使用方式，由于研发成本复杂，因此带式起重机的平带车的价格要比普通平带车高出很多。

新开发的东风145型带吊平板车具体参数如下：车型：jdf5121tqzg底盘型号：EQ1120GLJ二级排放标准：国Ⅲ最大总质量（kg）：12450整车整备质量（kg）：8655外形尺寸（mm）：9000 2470 3800发动机型号：ISDe185 30发动机形式：柴油机发动机功率/排量（kW/ml）：136/6700轴距（mm）：5100，轮胎尺寸：9.0020，10.0020轮胎数量：6最高车速（km/h）：90前/后轮距（mm）：1900/1800前悬架/后悬架（mm）：1250/2650接近角/离去角（）：34/14钢板弹簧数量：8/10 8制动系统描述：空气制动

特殊性能参数：①除障车特殊功能：额定提升质量（kg）结果表明：1500，支架伸缩行程（m）300，支架最大有效长度（m）200，最大牵引速度（km/h）40。清障车平板机构：平板尺寸长×宽（mm）5240×2100，平板最小倾角（）10，平板工作行程（mm）2700，平板最大承载质量（kg）3000。清障车绞车参数：数量（台）1台，额定牵引质量（kg）3000，钢丝绳长度（m）21，绳速（m/min）8。

平带式起重机清障车是在原有平一拖二清障车的基础上增加一台起重机，使其具有随车升降的功能。起重机可在水平方向上伸展和旋转360度。该车也可称为多功能清障车，它具有平板一拖二清障车的全部功能，再加上起重机功能，实现一车多用。

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