控制系统是解决各机构如何运动的问题，如动力传递的方向、各机构的速度、机构的突然停止等。与这些要求相对应，沉船的控制系统配备了离合器、制动器、制动器、液压传动中的各种控制阀、各种调速装置和安全装置。通过这些控制元件，可以改变清障车的运动特性，实现各种机构的启动、调速、转向、制动和停止，从而实现工作所需的各种动作。

如果在起吊作业中沉船支架下沉，会损坏车辆，造成巨大的经济损失。支架下沉的常见原因有：液压缸内漏；液压缸外漏；平衡阀选用不合理。预防措施是保证液压缸的加工装配质量，选用可靠的密封件，选用可靠的双向平衡阀，改进液压缸的设计，在液压缸的无杆腔中加装液压锁，液压缸和液压缸之间没有外部管路。

沉船在货物底盘的基础上配备起重、牵引、提升等装置。具有起重、牵引、提升、升降平台、搬运运输等功能。操作简单、美观、安全可靠。广泛应用于高速公路、交警、机场、码头、汽修行业和高速公路公司。它能及时、快速地清理事故、故障、违章等车辆。