控制系统是解决各机构如何运动的问题,如动力传递的方向、各机构的速度、机构的突然停止等。与这些要求相对应,沉船的控制系统配备了离合器、制动器、制动器、液压传动中的各种控制阀、各种调速装置和安全装置。通过这些控制元件,可以改变清障车的运动特性,实现各种机构的启动、调速、转向、制动和停止,从而实现工作所需的各种动作。
根据结构型式,沉船一般可分为分离沉船、组合沉船、平板沉船和普通沉船四大系列。其中,支撑吊车分离式清障车包括臂架旋转式清障车和非旋转式清障车两种。
三吨、五吨、八吨和二十吨沉船通常被称为沉船底盘的承载能力。它与被拖车辆的总质量在容量方面有一定的关系,但没有必然的联系。吨位越大,越障车的作业能力越大。