清障车全称为道路清障车，又称拖车。它由底盘、起重装置、起重牵引装置、液压系统、电控系统、车体、工具箱等组成。它具有提升、拖动、提升牵引等多种功能。适用于高速公路和城市道路的清障作业。

沉船在货物底盘的基础上配备起重、牵引、提升等装置。具有起重、牵引、提升、升降平台、搬运运输等功能。操作简单、美观、安全可靠。广泛应用于高速公路、交警、机场、码头、汽修行业和高速公路公司。它能及时、快速地清理事故、故障、违章等车辆。

如果在起吊作业中沉船支架下沉，会损坏车辆，造成巨大的经济损失。支架下沉的常见原因有：液压缸内漏；液压缸外漏；平衡阀选用不合理。预防措施是保证液压缸的加工装配质量，选用可靠的密封件，选用可靠的双向平衡阀，改进液压缸的设计，在液压缸的无杆腔中加装液压锁，液压缸和液压缸之间没有外部管路。