如果在举升过程中车辆支架下沉，会损坏车辆，造成巨大的经济损失。支架下沉的常见原因有：液压缸内漏；液压缸外漏；平衡阀选用不合理。预防措施是保证液压缸的加工装配质量，选用可靠的密封件，选用可靠的双向平衡阀，改进液压缸的设计，在液压缸的无杆腔中加装液压锁，液压缸和液压缸之间没有外部管路。

根据结构型式，清障车一般分为分离式、组合式、平板式和普通式四个系列。其中，支撑吊车分离式清障车包括臂架旋转式清障车和非旋转式清障车两种。

清障车全称为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、起重牵引装置、液压系统、电控系统、车体、工具箱等组成，具有起重、拖动、起重牵引等多种功能，适用于各种车辆高速公路和城市道路的清障作业。