根据清障作业能力，清障车辆可分为轻、中、超重型清障车辆；根据作业装置的结构特点，清障车辆可分为配套吊车分离式、配套吊车组合式，平背装载式和平台提升式；根据臂架和支撑臂的特殊功能，清障车可分为臂架旋转式、臂架滑动式和臂架折叠（装载）式等。

如果在起吊作业中沉船支架下沉，会损坏车辆，造成巨大的经济损失。支架下沉的常见原因有：液压缸内漏；液压缸外漏；平衡阀选用不合理。预防措施是保证液压缸的加工装配质量，选用可靠的密封件，选用可靠的双向平衡阀，改进液压缸的设计，在液压缸的无杆腔中加装液压锁，液压缸和液压缸之间没有外部管路。

支架是一种装置，当道路上有故障车辆时，用于将车辆抬起并将其拉出现场。通常，支架是折叠的。工作时，放下并举升车辆。支架是沉船的重要工作装置。

清障车是为保证道路畅通而设计的工程车辆，是城市繁华地区和高速公路交通管理的重要设备。能快速、及时、安全地排除道路上的事故、故障和违章车辆，疏通道路交通专用车辆。