车辆撤离现场时，通常采用支护和牵引两种方式。支撑和牵引是利用沉船的臂部被车辆提起并驱动。拖航，也就是通常所说的硬拖航，是指用沉船驶过拖车。

控制系统是解决各机构如何运动的问题，如传动方向、各机构的速度以及使机构突然停止等。与这些要求相对应，沉船的控制系统配备了离合器、制动器、制动器、液压传动中的各种控制阀、各种调速装置和安全装置。通过这些控制元件，可以改变清障车的运动特性，实现各种机构的启动、调速、转向、制动和停止，从而实现工作所需的各种动作。

清障车是为保证道路畅通而设计的工程车辆，是城市繁华地区和高速公路交通管理的重要设备。能快速、及时、安全地排除道路上的事故、故障和违章车辆，疏通道路交通专用车辆。