沉船的修理按实际工作时间确定。小修一般在工作时间达到1250-1500小时后进行，中修一般在2500-3000小时后进行，大修一般在工作时间达到5000-6000小时后进行。

根据结构型式，沉船一般可分为分离沉船、组合沉船、平板沉船和普通沉船四大系列。其中，支撑吊车分离式清障车包括臂架旋转式清障车和非旋转式清障车两种。

根据清障作业的能力，清障车可分为轻、中、重、超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为支吊分离式、支吊组合式，平背装载式和平台升降式；根据吊臂和支架的特殊功能，清障车可分为吊臂旋转式、吊臂滑动式和吊臂折叠式（装载式等）

轻型车的对象是轻型卡车、小型客车和轿车，中型车的对象是其中重型车辆为中重型载货汽车、大中型客车，超重型车辆的对象为重型载货汽车和超重半挂列车。

沉船使用：主要用于道路故障车辆、城市违章车辆和应急救援。