根据清障作业的能力，清障车可分为轻、中、重、超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为支吊分离式、支吊组合式，平背装载式和平台提升式；根据吊臂和支撑臂在清障车中的特殊作用，清障车可分为吊臂旋转式、吊臂滑动式和支撑臂折叠（装载）式等。

如果在起吊作业中沉船支架下沉，会损坏车辆，造成巨大的经济损失。支架下沉的常见原因有：液压缸内漏；液压缸外漏；平衡阀选用不合理。预防措施是保证液压缸的加工装配质量，选用可靠的密封件，选用可靠的双向平衡阀，改进液压缸的设计，在液压缸的无杆腔中加装液压锁，液压缸和液压缸之间没有外部管路。

支架是一种装置，当道路上有故障车辆时，用于将车辆抬起并将其拉出现场。通常，支架是折叠的。工作时，放下并举升车辆。支架是沉船的重要工作装置。