沉船的金属结构是沉船的重要组成部分。每个工作机构的零件都安装或支撑在这些金属结构上。它承受着沉船的自重和作业过程中的各种外部载荷。沉船有许多金属结构部件，其重量通常占总重量的一半以上。因此，对金属结构进行合理的优化设计，对减轻结构自重、提高工作性能、节约钢材、提高工作可靠性具有重要意义。

清障车全称为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、起重牵引装置、液压系统、电控系统、车体、工具箱等组成，具有起重、拖动、起重牵引等多种功能，适用于各种车辆高速公路和城市道路的清障作业。

根据清障作业的能力，清障车可分为轻、中、重、超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为支吊分离式、支吊组合式，平背装载式和平台升降式；根据吊臂和支架的特殊功能，清障车可分为吊臂旋转式、吊臂滑动式和吊臂折叠式（装载式等）