清障车全称为道路清障车，又称拖车、道路救援车、牵引车。具有提升、拖动、提升牵引等多种功能。清障车主要用于道路故障车辆、城市违章车辆和应急救援。清障车按种类主要分为拖接式、拖分离式、一拖一式、平拖一拖二式、多功能清障车、液压自动夹紧式，清障车基本上是由卡车的二级底盘改装而成，根据结构类型，沉船可分为拖运、装船、起重、救援（单臂和双臂）沉船。

沉船的特殊零件均为大型折弯机，一次折弯成型，统一工装夹具，自动线切割、焊接、超声波焊缝检测、酸洗、磷化、钢件阴极电泳处理，并对易损易磨零件进行镀锌耐磨处理，与传统工艺相比，沉船的特殊零件具有受力均匀、耐压强度高、外形美观、使用寿命长等特点。