垃圾车是现代城市环境治理不可或缺的专用工具，我国使用垃圾车的历史悠久不到30年。至于垃圾车的起源，我们要从上世纪二三十年代的欧洲说起。

根据历史数据，垃圾车一开始是马拉的，形状很简单，结构也很简单。

20世纪20年代汽车出现后，这种垃圾车逐渐被敞开式垃圾车所取代。但是，敞开式垃圾车容易发生溢流，臭气和粉尘无法控制。夏季污染问题尤为严重，是人口密集城市的一大问题。

在欧洲，敞开式垃圾车很快被有盖垃圾车取代。这种垃圾车由一个水密箱和一个举重倾倒机构组成，但装载垃圾仍然是一件费时费力的事情。

20世纪30年代，有盖垃圾车在美国非常流行。但是城市垃圾处理仍然需要大量的劳动力。1935年，乔治·罗比·登普斯特设计了一辆新的垃圾车。工人只需使用电梯将垃圾装入垃圾车覆盖部分的容器内，大大减少了75%的劳动力。

此后，出现了一辆外部漏斗式垃圾车。其装载漏斗设置在卡车后部，使装卸垃圾更加方便快捷。但其缺点也非常明显，如卡车上的垃圾到处飞扬，装卸垃圾时间长，无法装卸大型垃圾等。

后来，德国人发明了旋转式垃圾车的新概念。这种垃圾车有一个螺旋装置，类似于水泥搅拌机。有了这个装置，更大的垃圾，如电视机或家具，也可以被粉碎，垃圾可以集中在箱子前面。不幸的是，这种垃圾车后来没有成功。

后来发展起来的后压缩式垃圾车是伍德在1938年发明的。后压缩垃圾车结合了外漏斗垃圾车的优点，采用液压缸驱动垃圾盘，使垃圾的压缩能力更强，垃圾车的承载能力更大。在20世纪50年代末，这种车辆在收集商业和工业废物方面发挥了重要作用。

此外，当时还有另一种流行的侧装垃圾车。它由一个耐用的圆柱形垃圾收集单元组成。垃圾被扔进盒子一侧的开口。液压缸或压盘将垃圾推到箱子的后面。一旦装满，液压缸或压盘将起到推卸器的作用，使垃圾被水平抛出去。这种垃圾车不能处理大量的垃圾，但它节省了大量的人力。

20世纪50年代中期，登普斯特卡车公司发明的前端装卸垃圾车是当时最先进的垃圾车。正面装卸垃圾车有机械臂，可以装卸集装箱，大大减少了劳动。这种垃圾车可承载35-40立方米的容量，很容易处理商业垃圾。

与欧美相比，我国垃圾车的发展历史相对较短。我国第一辆真正意义上的垃圾车是上世纪八九十年代生产的，外观非常简陋，有点像三轮车。车前有一块玻璃，可以稍微保护车子不受风吹雨打。底盘为上海581三轮底盘，载重能力不足3吨。垃圾的装卸要靠人力。

中国第一代垃圾车为桶型。这种垃圾车装载垃圾需要依靠汽车梯子升降系统，并需要配套的垃圾桶才能使用。由于垃圾收运能耗过大，容易造成二次污染。这种垃圾车逐渐被废弃。随着机械化和自动化技术的发展，应用最广泛的垃圾车是压缩式垃圾车。

近几十年来，压缩式垃圾车已成为我国城市垃圾收运的主要设备。与传统垃圾运输车相比，压缩式垃圾车具有较高的环保性能，可以控制污水外溢、异味飘浮、噪声扰民等问题，减少垃圾清运对周围环境和人员的影响。随着国家环境治理标准的不断完善，压缩垃圾车的制造标准和技术水平也在向着智能化、高效化、节能环保的方向快速发展。