环卫垃圾车一般是按照上户吨位的区分微型，轻型，中型和重型的。

　　1.微型垃圾车

　　微型垃圾车一般载重量在1.5吨以下，使用微型底盘，如长安、福田驭菱、东风小康等底盘，轴距一般在3米左右，这类垃圾车大多数采用汽油发动机，马力在少60~100之间，部分也采用柴油发动机。微型垃圾车时候在市区使用最为方便，可上蓝牌，因为体积小的缘故，街道、小区都可以进入。

　　2.轻型垃圾车

　　轻型垃圾车载重量在1.5吨到5吨之间，使用轻型底盘，轴距是3.3米、3.08米、3.36米，一般使用柴油发动机，马力在100~115之间。轻型垃圾车部分车型可上蓝牌，不过大部分都是上黄牌，常见于小区垃圾运输。

　　3.中型垃圾车

　　中型垃圾车载重量在5吨~10吨之间，一般使用中型底盘，轴距分别是3.8米、3.95米、4.2米、4.5米，柴油发动机，马力在130~180之间，上黄牌，由于装载量大，常用于垃圾站之间的运输。

　　4.重型垃圾车

　　重型垃圾车一般载重量10吨以上，使用重型底盘，更大的还有后双桥底盘，轴距一般4.2米以上，柴油发动机，马力在190以上，装载量非常大，适用与各个垃圾站之间收集垃圾。

　　5.对接式垃圾车是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的专用车辆，该车是由汽车底盘、自卸油缸、后门油缸、附车架、垃圾箱体及后门摆杆等组成。该车操作由液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电气控。