勾臂式垃圾车是环卫垃圾车中的主流车型之一，因其结构简单，易操作已维护，且一辆车可配多个移动垃圾箱，转运能力强，受广大环卫工作者的喜爱与信赖。勾臂式垃圾车的勾臂装置（俗称拉臂钩），安装在定型汽车底盘上，通过勾臂的旋转，配合滚轮和滑道，实现移动垃圾箱的升举、倾倒、卸载及运输等功能。

在这里，垃圾车厂家准备为大家讲解一下拉臂钩的结构及工作原理。拉臂钩主要由勾臂、伸缩臂、倾斜臂以及底架四大部分组成。对于小型勾臂式垃圾车来说，由于垃圾箱长度短，车辆易移动，所以不需要勾臂伸缩，因此可以取消伸缩臂。 小型勾臂式垃圾车的勾臂（见图1），采用直角折弯式结构，其尾端利用轴连接和倾斜臂铰接于C点。在中部偏后位置，勾臂与升举油缸一端铰接于B点，升举油缸另一端铰接在底架A点处。倾斜臂尾端与底架尾端铰接在D点处，倾斜臂靠近尾端处的突起勾为移动垃圾箱的防脱保险勾。 勾臂垃圾车通过勾臂来完成箱体的装载、卸载、倾倒等功能。当勾臂垃圾车进行垃圾箱装载作业时，升举油缸推动勾臂绕C点向后翻转，直到勾头到达箱体勾环下方位置，而针对不同形式和载重量的拉臂钩来说，勾头勾上箱体勾环的方式也不同。